V súčasnosti platná legislatíva rozdeľuje vozidlá po skončení ich životnosti na dve skupiny. Do prvej skupiny patria osobné a malé nákladné vozidlá s celkovou hmotnosťou do 3,5tony čiže vozidlá kategórie M1, N1, L2e. Do tej druhej skupiny patria vozidlá ostatných kategórii. Teda aj nákladné vozidlá, traktory, autobusy, trolejbusy, návesy, prívesy, motocykle, štvorkolky, pracovné stroje a iné. Kým prvú skupinu vozidiel bez potvrdenia od autorizovaného spracovateľa starých vozidiel trvalo nevyradíte, nakoľko k žiadosti o trvalé vyradenie musíte predložiť aj potvrdenie o prevzatí starého vozidla na spracovanie, tú druhú skupinu vozidiel je v súčasnosti možné odhlásiť z evidencie aj bez takéhoto potvrdenia. Tu sa však často stáva, že držitelia vozidiel inej kategórie ako M1, N1, L2e si tieto po trvalom vyradení z evidencie ponechajú, prípadne ich dokonca svojvoľne rozoberajú. Takéto konanie je však v rozpore s platnou legislatívou Ministerstva životného prostredia. Vozidlá všetkých kategórii po skončení ich životnosti sa považujú za tzv. „staré vozidlo“ ktoré je podľa zákona o odpadoch považované za NEBEZPEČNÝ ODPAD. Za staré vozidlo sa považuje aj vozidlo trvalo vyradené z evidencie. Keď si to zhrniete tak prakticky vozidla všetkých kategórii bez rozdielu sa okamihom trvalého vyradenia z evidencie stávajú nebezpečným odpadom.